深蓝科技李昶兴：掀起国内水下智能清洗革命

在李昶兴眼中，碧波无垠的大海是蕴藏着无穷潜力的巨大宝藏。

历史上大国的兴衰莫不与海洋密切相关，500多年来，一些国家因掌舵海上贸易而成为超级大国，一些城市也因扮演关键枢纽而成就了伟大的海洋城市。而在如今，海洋航运也是跨国贸易的大宗所在，据数据统计，在全世界的国际贸易中有超过13万艘远洋船舶，在占地球表面面积70%的海面上，运送着全世界90%的货物。

客观来说，如今的航运业已发展成为一种效率极高的产业，跨国贸易分秒必争，而庞大的运流，让商人对利益考量变得锱铢必较，追求高效的航运业渴求每一次良性的技术变革。

另一方面，随着智能制造、工业4.0、数字化转型的浪潮席卷全球，智能机器人技术发展成熟，机器替代人工成为必然趋势，这是一场从陆地掀起的技术浪潮，两股浪潮交汇之下，诞生了无数新兴海洋产业，而李昶兴毅然投身其中，创立了深蓝科技，瞄准方兴未艾的水下智能机器人赛道，成为勇立潮头者。

创立至今，深蓝科技深专注于水下智能机器人技术突破，拥有23项技术专利。旗下机器人深耕船舶水下清洗、海洋牧场网箱清洁、海上风电基座检测等领域，其中Manatee Plus型号水下机器人拥有多项行业先进技术，包括推进器复合贴付、AI全自动清洗、空化射流技术等，在全球超千亿的水下机器人销售市场中得占一席之地。

躬身入局，前瞻蓝海

船舶水下清洗的需求显而易见，一艘巨轮在海面上破浪前行，经过3至6个月的航行后，船底会积聚一层由海洋生物构成的附着物，这些附着物厚度可能达到5至8厘米，不仅增加了船身的重量，还增大了航行阻力，如同套上一层锈蚀的盔甲，导致船舶航速下降、油耗上升，同时还会腐蚀船漆，引发船体漏水。

因此清洗对于船舶而言至关重要，以10万吨级的巴拿马型散货船为例，清洗后每天可节省燃油3.9吨，若每年清洗两次，则可节省9%至13%的燃油开支，这相当于近450万元的油耗成本。此外，清洗还能显著提升船速，缩短航行时间，从而为船东带来可观的间接经济效益。

然而，如何高效地进行船舶清洗，却是一个亟待解决的问题。目前国内船底清洁主要有两种方式：一种是拉回船坞进行手工清理，这通常需要半个月的时间，且费用根据船舶大小不同，从几十万到百万不等。即便不考虑这高昂的费用，许多大型船只仍无法进入普通的中小船坞进行清洁，甚至需要排队等待，从而耽误工期。因此亟需一种能够在水下直接进行清洗的方式。传统的水下清洗多采用蛙人作业，即由人工背着氧气瓶潜入水下进行清洁。但这种方式显然存在效率低、清洁时间长、风险高等问题。同时，清洗下来的附着物也不便于回收，环保方面也难以达标。

针对传统清洗作业存在的诸多问题，我们不禁要问：是否有可能让机器替代人手，实现更高效、更环保的清洗呢？西方国家早在十几年前就给出了答案，Fleet cleaner公司等大型化清洗机器人公司抢占了绝大多数市场，并且拥有成熟的技术和服务体系。

19年以后中国的海洋经济高速发展，一次偶然的契机，李昶兴了解到海工装备是中国国内海洋的短板。经过调研，李昶兴发现国内没有一流的设备生产厂商以及好的船舶行业的服务公司，国内外都在中国寻找高性价比的船舶清洗设备。

在国内高技术、高性价比设备失位的背景下，国内对新一代船舶清洗设备的需求却与日俱增，以上海港为例，上海港每年共有243万艘船舶进出港口，就算只有百分之一的船舶有清洗需求，以5万元/艘的清洗价格算，就有12亿的市场，国内有45个大型港口，船舶清洗的市场达到500亿以上。

了解到这一痛点之后，凭借着勇于开拓的精神，李昶兴带着一群志同道合的90后伙伴创立深蓝科技，毅然投身其中，聚焦于船舶水下清洗机器人的研发，誓要填补这一国内空缺。

笃行海事，如攀高峰

中国近代史400年禁海，错失海上贸易背后的巨大价值，并成为全球化的嚆矢，到现在也依然在奋力追赶。殷鉴在前，现如今，以科技撬动更为广阔的海洋资源与经济价值，已经成为行业愈发清晰的未来。深蓝科技是将技术投入海洋的先行者，也是急行军，从2020年开始，深蓝科技以半年一轮的高效率迭代产品和技术，这种高效的技术迭代源自李昶兴团队对技术的不懈追求。

研发水下清洁机器人，需要解决的主要难题是两个：怎样保证机器人下水后能在船体表面稳定移动？用什么样的清洁技术效率高还不伤船身？

为应对这些问题，早在4年前，深蓝科技项目技术领头人，西工大王武坤博士和国家科技进步奖获得者李明生就开始带领团队在进行水下机器人的研究和攻坚了。从2020年底开始，深蓝科技以半年一轮的极高效率不断迭代产品和技术，到2022年6月，深蓝研发的Manatee 3.0已经可以在水下200米深度范围内，进行24小时全天候作业。

在设备研发的初期，李昶兴和他的团队面临了诸多挑战与抉择。磁吸附与推进器贴附，两种技术路线各有千秋。磁吸附技术易于研发，能使机器人轻松爬出水面部分，通过磁吸方式紧贴在船臂上，但其行走速度较慢，且设备体积庞大。而推进器贴附路线则更具挑战性，却也孕育着更大的可能性。

最终，一个来自客户的提问——玻璃钢船和铝镁合金船能否清洗？这一问，激发了李昶兴的灵感，使他意识到国外设备多针对钢板船，而他们的产品应覆盖全船型。于是，他们毅然选择了推进器贴附路线，致力于打造一款适用于各种材质船舶的清洁机器人。深蓝科技的Manatee机器人采用4个推进器共计160公斤推进力进行贴附，可以适应不同的作业角度，完美吸附在船底。

在清洗方面，深蓝科技选择了空化射流技术。这一技术类似于超声波洗牙，能在不损伤船漆的情况下，有效清除附着物。通过加快水流射速，产生大量的空气炮，这些空气炮在水中偕振空爆，将船体上的脏物震落。这是目前国际上最新、最先进的清洗技术，既节约能源，又高效清污，且不伤船漆。

基于这样的空化水射流技术，2023年11月，深蓝科技已经迭代产出了空化射流盘，通过多个枪头旋转打出成千上万个“空气炮”。打出去的角度也是有讲究的，太直了清洁面积有限，太斜了震落力度又会不足。最后借助经验和中科院的资源，李昶兴团队反复验证找到了最佳倾角，使得清洁的效率又有了显著提高。另外，我们的空化射流盘也能够产生吸附作用，可以让机器人吸附得更牢固。

在李昶兴的带领下，深蓝科技团队以半年一迭代的速率迅速更新设备，最新的Manatee Plus型号水下机器人已经达到业内先进水平，每一次技术更新，李昶兴都对标国内外先进技术。

“如今我们推出的Manatee Plus船舶水下清洗机器人，已经能够完美解决船舶水下清洗需求。它如同一位专业的搓澡工，无需船舶出水，只需静静地停泊在那里，我们的机器人便会围绕其进行全方位的清洁。目前，我们的机器人仅需8小时，便能清洁1600至2000平米的面积，3天内即可完成一艘万吨货轮船底的基本清洁。采用深蓝的技术，清洗效率将提升10倍以上，费用减少40%，清洗后的船舶油耗可降低8%至15%，航行速度至少提升1至2节。”

而展望未来，深蓝科技还将赓续技术创新的内核，当前，深蓝科技的研发方向正聚焦于AI智能技术的深度融合，旨在实现机器人的智能操控，从而进一步提升船身清洗的效率与精准度。

通过引入先进的AI算法与机器学习技术，深蓝科技期望能够赋能水下清洗机器人更加智能的决策能力与自适应功能。这不仅意味着机器人能够在更复杂的海洋环境中自主作业，减少人为干预，还预示着清洗过程将更加高效、节能，同时保证对船身的最小损害。

如今，深蓝科技的机器人软件部分已经反超国外，同时价格更加便宜，在国际市场上已经拥有巨大的竞争优势。

开拓市场，秉诚待人

在创业的征途中，李昶兴精准地归纳了科技初创企业常面临的两大困境：一是技术在手却资源匮乏，二是资源丰盈却技术欠缺。而深蓝科技，恰恰属于前者。

作为毕业于澳大利亚莫纳什大学的高材生，李昶兴凭借深厚的学术功底和前瞻性的视野，在科技创新领域游刃有余。他初时设想，技术一旦成熟，销售自会水到渠成。然而，现实却远非如此简单，销售之路布满了荆棘。

机器虽已造出，却鲜为人知。于是，李昶兴和团队亲自上阵，一个接一个地拨打船厂的电话，寻求合作机会。

初创企业的发展有很多困难，找到潜在客户后，李昶兴带着实验组的几个人和设备，乘着一艘小舢板，在大海的波涛起伏中工作。船上的人都感觉随时可能会翻船掉进海里。

有时团队满怀期待地让机器下水演示时，机器却突然宕机，在产品的迭代过程中，这是难以避免的现象。但李昶兴团队并未逃避，而是真诚地向客户解释，并尽全力通过其他方式帮助客户完成了任务。这种真诚和付出，最终赢得了客户的理解和信任。

从学生时代的初次创业到如今，李昶兴与团队历经风雨，面对了无数挑战。作为研发人员，他本不擅长商业运营，但凭借对科技的热爱与执着，带领团队不断攀登科技高峰。在市场开拓的道路上，他们脚踏实地，一步一个脚印地前行，用诚心和实力赢得了客户的信任与支持。

如今深蓝科技采取了更为灵活全面的业务模式：“标准产品出售+非标产品定制+工程服务”。这一模式不仅使深蓝科技的标准产品成功出口至加拿大、澳大利亚、欧洲等多个国家，还在湛江、珠海、宁波等地开展了服务业务。通过技术服务与设备销售，深蓝科技累计赢得了数千万的业务订单。

到现在深蓝科技已在水下清洁机器人领域崭露头角，成为行业内的佼佼者。展望未来，李昶兴有着更为宏大的设想：进军海洋牧场。他与团队的小伙伴们都坚信，通过十年的努力，他们的机器设备将能够出海，并最终超越国外起步较早的西方国家与北欧国家的设备。凭借价格优势、技术优势以及卓越的服务和产品质量，他们有信心击败竞争对手。李昶兴深信，未来深蓝这个品牌不仅在国内市场会声名鹊起，更将在国际市场上大放光芒。

凤凰网广东发自东莞

撰文：杨翔宇

编辑：袁方其