智能快递柜、寄存柜等多柜门的带HMI屏设备目前常见的硬件方案ARM主控板 + MCU锁控板，功能简单、无显示界面的寄存柜等才会采用MCU，更高端一些的还加入视觉识别、异常行为分析及本地推理的，对ARM主控有算力需求。另外还有减少布线、简化现场安装也是需要考虑的问题，这通常是采用POE供电方案，建议外挂POE模块。
主控选型上，除了简单的开关锁控制，还需支持触摸屏交互、二维码识别、网络通信、远程运维，常规交互型设备可以考虑RK3566、RK3568等平台；需要更高性能、多屏显示或端侧AI能力的项目，则可以进一步评估RK3572、RK3576等平台。比如定昌电子RK3568主控板DC_AK568B和4TOPS算力的RK3572主控板DC_Q572A等多款板型，可外挂POE模组，配置RS485、多路USB及GPIO，适合大部分应用需求的智能柜HMI硬件方案。
明确智能柜需求
智能柜、快递柜的硬件方案通常由主控板、触摸屏、扫码设备、门锁控制板、通信模块和电源系统组成。如果需要视觉识别，还要增加摄像头及相应的AI处理能力。
l 人机交互： 主板需要支持HDMI、LVDS、MIPI DSI或eDP等显示接口，并根据屏幕规格匹配触摸屏通信方式。
l 门锁控制： 可通过RS485/UART/GPIO等接口连接下位机，门锁控制板等
l 扫码与身份识别： 可接入USB二维码扫描器、身份证识读设备或摄像头。
l 网络通信： 通过以太网、Wi-Fi或4G上传后台做数据交互、远程管理和设备状态上报。
l AI视觉： 包裹识别、人员检测或异常行为分析
对于拥有16～64个柜门的项目，不建议将所有门锁都直接连接到主控板GPIO，而是主控板+门锁控制板的分层架构，多个控制板可以通过RS485等总线连接，便于扩展柜门数量。
主控板负责触摸屏交互、二维码取件、快递业务逻辑和云端通信；MCU锁控板负责电子锁、门磁和开关门状态管理；AI视觉模块负责包裹检测、取放件过程记录及异常识别。
多路柜门（比如48路、64路等）不能简单地全部依赖主控板GPIO直接控制，而应采用分区锁控、总线通信和独立负载供电。
POE外挂模块供电
对于7寸、8寸智能柜HMI，如果希望减少独立电源布线，可以看看PoE受电方案，不建议重新开新板卡或定制新的板卡，成本太高，比较经济的做法是找带POE口的外挂POE模组，并把POE模组安装在屏幕HMI的背面中间位置，定昌的板子是做了POE变压器中心抽头，外挂一个PoE PD受电模块放在屏幕后面即可。
主控板如何选型
对于以触摸屏、二维码扫码、联网开锁为主的常规智能柜，可以优先考虑四核CortexA55的RK3568等平台，平衡成本及接口等需求，RK3568也带1TOPS轻量级算力，接一路摄像头跑单AI模型是够用的。
如果项目还涉及复杂一点端侧AI识别，可以进一步评估RK3572等性能更高的平台。例如，定昌电子的DC_Q572主控板采用的8核RK3572处理器，具备4 TOPS NPU算力，智能柜交互、轻量级视觉识别等AI应用没问题的。具备千兆以太网、USB、RS232/485、GPIO及4G\GPS等扩展能力，方便根据不同柜机结构进行硬件集成。
选型要点
在选型时，需要注意以下几点：
1、智能仓柜的触屏功能一般用LVDS+USB触摸组合，稳定性好，抗干扰能力强。
2、上位机连接下位机一般用485接口或232接口，其中485接口布线距离较长。需要注意的是上位机和下位机连接的端口要一致。
3、如果设备常放在户外，建议选择有工业级宽温宽压的主板。
4、无人值守情况下，主板需要有硬件看门狗和开关机功能，支持设备自动重启修复。
5、网络方面，需要支持以太网接口、4G或5G模块，实现远程联网控制管理，最好加上GPS定位功能，方便进行设备定位查找。
主控板参考
智能柜、快递柜HMI可根据功能需求选择定昌电子DC_Q572A（RK3572）或DC_AK568B（RK3568）主控板。
DC_Q572A采用RK3572八核处理器，集成4 TOPS NPU，支持HDMI、eDP等显示接口，配备千兆网口、Wi-Fi 6、蓝牙5.2、USB、RS232、RS485、CAN及8路GPIO，并提供1个4 PIN的POE变压器抽头（网络变压器中心抽头），可外接POE受电模组。适合需要丰富外设扩展、本地AI视觉处理及PoE供电的智能柜项目。
DC_AK568B采用RK3568四核处理器，集成0.8 TOPS NPU，支持4K视频解码、多种显示接口、千兆网口、双频Wi-Fi、USB、串口及GPIO等，也支持外挂POE受电模组，两款都兼容Android、Debian、Ubuntu等系统，适合触摸交互、二维码扫码、联网开锁和后台管理等常规智能柜应用。
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